钢结构【gòu】是指由型钢和钢板等【gāng bǎn děng】钢制材料制成的钢梁、钢柱等构件组【gòu jiàn zǔ】成的结构【gòu】，对于钢【duì yú gāng】结构来【jié gòu lái】说【shuō】，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重要的步骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构【gòu】建筑的架构【gòu】安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊接【jiē】，久久精【jiǔ jiǔ jīng】品国产亚洲AV高清【gāo qīng】y w面临着招工难，人工成本较高，产量低以及人工焊接【jiē】受焊接【jiē】师傅影【shī fù yǐng】响巨大【xiǎng jù dà】等问题【děng wèn tí】，导致焊【dǎo zhì hàn】接【jiē】AV帝国在线无码影视观【yǐng shì guān】看质量参差。

焊接机器人作【zuò】为自动【wéi zì dòng】化技术的应用【de yīng yòng】，首先，不受人工技能水平的【shuǐ píng de】限制【xiàn zhì】，可以实现高度一致的焊接质【hàn jiē zhì】量，减少了人为因素对焊接质【hàn jiē zhì】量的影响。其次，机器人可以在恶劣环境下操作【zuò】，减少了人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁【de wēi xié】。另外【lìng wài】，焊接机器人能【qì rén néng】够持续工作【zuò】，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提高了生产效率。

地轨智【dì guǐ zhì】能工作站搭配焊接视觉系统【jiào xì tǒng】，无需工件模型，也不需要人工【yào rén gōng】进行交【jìn háng jiāo】互操作，只要操作工找到工件拍照位置【zhì】，即可实现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件所有需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位【jīng què wèi】置【zhì】并生成焊接程序进【chéng xù jìn】行焊接【háng hàn jiē】。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结构【jié gòu】H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单元、设备【shè bèi】H型钢柱、设备【shè bèi】平台梁等结构【jié gòu】。

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